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 花生米颗粒码垛机器人一般由整平机构、压平机构、电箱控制系统及主机等部分组成，它结构简单、操作方便，自动化程度高，降低人力劳动，工作速度快，设备自经使用以来便到化工、化肥、饲料等相关企业的认可。

花生米码垛机 编织袋花生码垛机器人 食用花生油箱装码垛是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的码垛操作机，它将已装好袋的全自动，按排列方式码放在托盘上，自动堆码，并且可在堆码多层后推出，然后被叉车运往仓库储存。花生米码垛机 编织袋花生码垛机器人 食用花生油箱装码垛采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。中、低位全自动码垛机可以满足中低产量的生产需要，适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，是全自动生产线中的一套重要设备。

花生颗粒码垛机器人的优点；

1.自动化程度高，大大提高全自动行业的生产效率，提高企业生产率。http://fymaduoji.com/

2.可按用户要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛，自动化设计使得垛形紧密、整齐，并且码垛方式的调整更加方便、简单。

3.堆垛速度快，可大大节省人力资源，降低工人的劳动强度。

4.占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

5.整机PLC控制，全自动运行，多处保护，可带触摸屏控制。

6.结构简单、零部件少、故障率低，保养维修简单。

箱装花生油码垛机器人为现代生产提供了更高的生产效率。花生米码垛机 编织袋花生码垛机器人 食用花生油箱装码垛在码垛行业有着相当广的应用。机器人码垛机大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活、速度快。

箱装花生油码垛机器人系统采用自动化技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。  

1、自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤；

2、码垛机系统强大的运算功能，快手作业，可以实现快速装箱、码垛工作；

3、生产线中，进行装箱、码垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线

4、是生产线末端进行码垛作业的理想之选；

5、伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命；

6、硬件和控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护；电脑控制全自动运行.往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件。